在很多开源项目中，经常可以看到CMakeLists.txt 这一文件，依靠它才能完成项目的配置运行过程。那它是什么？ 接下来，在这个专栏中，我们将系统学习CMake这一个重要工具。 本专栏的实践代码全部放在 github 上，欢迎 star !!! 如有问题，欢迎留言、或加群【392784757】交流 CMake是什么 CMake是一个构建系统生成工具。将描述构建系统(如：Unix Makefile、Ninja、Visual Studio等)应当如何操作才能编译代码；然后，CMake为所选的构建系统生成相应的指令。…

之前是使用 show_result 来绘制检测结果，并保存，现在已经无法使用，会报错 'xxx Model' object has no attribute 'show_result' 最新的方法如下： # -*- coding: UTF-8 -*- import os from mmdet.apis import init_detector, inference_detector from mmdet.registry import VISUALIZERS import mmcv # 使用前修改下面的路径 ima…

昨天有群友，在群里提到了这个需求，进行实现一下 也就是 一张图片会检测到不同类别的实例，实现的效果就是，将同一类别的输出在一张图片上 例，一张图片检测到 3种实例，输出 3张图片，每一张图上只可视化一种类别 涉及到的文件是，mmdet/visualization/local_visualizer.py 主要逻辑 def add_datasample(): # ... if draw_pred and data_sample is not None: pred_img_data = image if 'pr…

可能由于某些原因（网络、环境体积很大等等），你需要去打包一个conda环境，将它迁移到另外一台机器上 相关迁移环境的方法 导出配置文件 conda env export > environment.yaml pip freeze > requirements.txt conda create -f environment.yaml pip install -r requirements.txt conda pack pip install conda-pack conda pack -o env_nam…

paper: https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Zhang_3D_Registration_With_Maximal_Cliques_CVPR_2023_paper.pdf CVPR2023最佳学生论文，读过后，感觉效果不错，来尝试简单复现一下！！！ 【有问题，欢迎留言、进群讨论或私聊，群：392784757】 环境配置 复现环境：windows + cmake 3.27 + vs2019 论文代码：https://github.com/zh…

唯爱与美食不可辜负 记录一下自己吃过的东西（泡面、酒...) 泡面 白象香菜面 辣牛肉底味，香菜味直接闻不到，吃到嘴里还可以 5元/盒（我看到有超市卖到8元/盒，amazing） 千里薯板面 6元/盒， ！！！！是我吃过最好吃的板面泡面！！！！ 海底捞番茄粉 8元/盒 阿宽面皮（麻酱味） 5元/盒 阿宽面皮（酸辣味） 5元/盒 酒 天地一号苹果醋 均价3元/瓶 pxx 15瓶/46 !!!好喝的，微微的气泡感，还有苹果的味道！！！ 哈尔滨啤酒 4元/瓶 迷失海岸 12-14元/瓶 气泡水 塞浦路斯气泡水5-10元/…

参考：https://www.guyuehome.com/33293 部分附图来源： https://zhuanlan.zhihu.com/p/39912633 如有侵权，联系删除 部分公式使用了国外API进行解析，可能加载不出来，需要科学上网 ！！！个人对卡尔曼整个过程的思路理解 总结在前（包含其他网上的理解） 卡尔曼滤波实质就是将预测状态量的高斯分布和观测量的高斯分布做融合，生成一个新的高斯分布，其中新的高斯分布的均值和方差是两个独立的高斯分布的相关参量的加权，这个加权就是卡尔曼增益，但是预测状态量和观测量可能…