昨天有群友，在群里提到了这个需求，进行实现一下 也就是 一张图片会检测到不同类别的实例，实现的效果就是，将同一类别的输出在一张图片上 例，一张图片检测到 3种实例，输出 3张图片，每一张图上只可视化一种类别 涉及到的文件是，mmdet/visualization/local_visualizer.py 主要逻辑 def add_datasample(): # ... if draw_pred and data_sample is not None: pred_img_data = image if 'pr…

可能由于某些原因（网络、环境体积很大等等），你需要去打包一个conda环境，将它迁移到另外一台机器上 相关迁移环境的方法 导出配置文件 conda env export > environment.yaml pip freeze > requirements.txt conda create -f environment.yaml pip install -r requirements.txt conda pack pip install conda-pack conda pack -o env_nam…

paper: https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Zhang_3D_Registration_With_Maximal_Cliques_CVPR_2023_paper.pdf CVPR2023最佳学生论文，读过后，感觉效果不错，来尝试简单复现一下！！！ 【有问题，欢迎留言、进群讨论或私聊，群：392784757】 环境配置 复现环境：windows + cmake 3.27 + vs2019 论文代码：https://github.com/zh…

唯爱与美食不可辜负 记录一下自己吃过的东西（泡面、酒...) 泡面 白象香菜面 辣牛肉底味，香菜味直接闻不到，吃到嘴里还可以 5元/盒（我看到有超市卖到8元/盒，amazing） 千里薯板面 6元/盒， ！！！！是我吃过最好吃的板面泡面！！！！ 海底捞番茄粉 8元/盒 阿宽面皮（麻酱味） 5元/盒 阿宽面皮（酸辣味） 5元/盒 酒 天地一号苹果醋 均价3元/瓶 pxx 15瓶/46 !!!好喝的，微微的气泡感，还有苹果的味道！！！ 哈尔滨啤酒 4元/瓶 迷失海岸 12-14元/瓶 气泡水 塞浦路斯气泡水5-10元/…

参考：https://www.guyuehome.com/33293 部分附图来源： https://zhuanlan.zhihu.com/p/39912633 如有侵权，联系删除 部分公式使用了国外API进行解析，可能加载不出来，需要科学上网 ！！！个人对卡尔曼整个过程的思路理解 总结在前（包含其他网上的理解） 卡尔曼滤波实质就是将预测状态量的高斯分布和观测量的高斯分布做融合，生成一个新的高斯分布，其中新的高斯分布的均值和方差是两个独立的高斯分布的相关参量的加权，这个加权就是卡尔曼增益，但是预测状态量和观测量可能…

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/113157931 【重新排版补充】 ！！！ 如有侵权，请联系站长撤回！！！ 简而言之 win32 = intel x86 -> 32位程序 x64 = x86-64/AMD64 -> 64位程序 在 64 位的 Windows 系统上，32 位的应用程序也可以运行，但是会以 WoW64 的形式在 64 位系统上运行。 选择 Win32 会生成 32 位的应用程序，而选择 x64 则会生成 64 位的应用程序。选择适当的目标平台取决于项目…

对一些常用的Linux命令 具体干什么 进行了 介绍 source 命令在干什么 在Unix-like系统中，source是一个用于在当前shell环境中执行脚本的命令。 它通常用于加载脚本中的变量、函数或其他环境设置，以确保这些设置在当前shell会话中生效。 语法如下： source filename [arguments] 或者使用更短的形式： . filename [arguments] 其中，filename是要执行的脚本文件的路径，而arguments是传递给脚本的参数。 主要作用有以下几点： 执行脚本…